Présentation générale
Présentation générale
Charge utile élevée sans compromis
Grâce à son bras ultra rigide, le robot SCARA G20-Series peut soulever des charges utiles élevées à haute vitesse et sans vibration. Ce robot est rapide dans tous les domaines allant de l’assemblage à la configuration ainsi qu'à la manutention, et est particulièrement adapté aux applications comme l’assemblage de pièces lourdes, l’emballage et la palettisation, ainsi que le chargement et le déchargement.
Performance supérieure et compacte
Les robots SCARA G20-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une portée de mouvement remarquable dans un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et ultra rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.
Polyvalence remarquable
Les robots G20-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.
Installation flexible
Les robots SCARA G-Series offrent des options de montage flexibles, adaptées à tout type d’application. Possibilité de montage au sol, au mur ou au plafond.
Principales caractéristiques
- Robot SCARA à forte capacité de levage Charge utile maximale de 20 kg sans compromettre la vitesse
- Enveloppe large Le bras d’un mètre offre une enveloppe de travail étendue
- Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,37 secondes, même durant un usage intensif
- Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
- Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Charge utile
nom. 10 kg, maxi 20 kg
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 3 : 150 mm, Axe 2 : +/- 152,5 °, Axe 1 : +/- 152 °, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 11.000 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 1.700 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,02 kg*m², maxi 0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Force de compression
250 N
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Classe de protection IP
IP54
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Accessoires
Accessoires
Accessoires
Effectuez votre sélection parmi un vaste choix d'options et d'accessoires.
L’ajout de votre ou vos articles à votre panier a réussi
L’ajout de certains de vos articles à votre panier a réussi
Votre ou vos articles n’ont pas pu être ajoutés à votre panier en raison d’un stock insuffisant
Nous n’avons pas pu ajouter votre ou vos articles à votre panier en raison d’une erreur