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Epson SCARA G3-301S Fiche technique/Brochure
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Epson SCARA G3-301S
Référence produit :
R11N00W011
Présentation générale
Présentation générale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 1 kg, maxi 3 kg
Portée horizontale
300 mm
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,01 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 140 °, Axe 2 : +/- 142 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 3.950 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 3.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,005 kg*m², maxi 0,05 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur : 11 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
14 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 20m
Contenu de la Boîte
2 jeux de supports de fixation pour la commande du robot (RC180), CD de sauvegarde de la commande du robot (RC180), Raccordement à l’E/S standard, Bouton d’arrêt d’urgence, Epson RC + CD du programme, y compris logiciel de simulation, Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Souris et clavier (pour RC620), Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur, TP/OP bypass plug (installée avant la livraison), Câble de programmation USB (pour TC180)
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive EMC : EN 60950, Directive RoHS : 2002/92/CE, ANSI/RIA : R15.06-1999