Epson SCARA G6-451P

La catégorie dédiée à l’efficacité
Un robot SCARA rapide et polyvalent, capable d’effectuer des tâches nécessitant généralement un robot plus grand.
Le robot polyvalent SCARA G6-Series d’Epson peut effectuer des tâches variées nécessitant généralement un robot plus grand, et ceci malgré ses dimensions très compactes.
Référence produit : R15S100079
Epson SCARA G6-451P
Présentation générale

Présentation générale

Enveloppe de travail optimisée

La conception avancée des robots G6-Series offre une enveloppe de travail maximale tout en gardant des dimensions très compactes. Par exemple, le robot peut effectuer des tâches avec un bras d’une longueur de 550 mm dans les situations nécessitant généralement une longueur de 600 mm.

Performance supérieure et compacte

Les robots SCARA G6-Series offrent des performances parmi les meilleures de l’industrie, avec une enveloppe de travail remarquable et un encombrement minimal. Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif. Un bras unique et très rigide permet la réduction des vibrations résiduelles, avec un mouvement de départ et d’arrêt fluide, même à vitesse élevée.

Polyvalence remarquable

Les robots G6-Series sont la solution idéale pour les applications nécessitant une vitesse élevée avec une précision maximale, comme la production de pièces mécaniques et électriques, les applications « pick and place », l’équipement de petites pièces, le dosage et l’alimentation.

Principales caractéristiques

  • Robot SCARA compact et précis Conçu pour une précision extrême dans les espaces de travail très restreints
  • Enveloppe maximale Offre un usage de l'espace de travail équivalent à celui des bras robotisés plus grands
  • Temps de cycle courts Temps de cycles courts pouvant aller jusqu'à 0,35 secondes, même durant un usage intensif
  • Totalement intégré Solution Epson complète avec robot, contrôleur et logiciel
  • Polyvalent et flexible Une solution idéale pour différentes applications, de l’automobile au secteur pharmaceutique
Modèles de la gamme

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Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
Informations générales
Modèle
SCARA (4 axes)
Charge utile
nom. 3 kg, maxi 6 kg
Portée horizontale
450 mm
Portée verticale
Axe 3 : 150 mm
Portée, orientation
J4 : +/- 360 °
Précision de répétition horizontale
+/- 0,015 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/- 0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/- 0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/- 152 °, Axe 2 : +/- 147,5 °, Axe 3 : 150 mm, Axe 4 : +/- 360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1, J2 : +/- 6.440 mm/s, J3 : +/- 1.100 mm/s, J4 : +/- 2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom. 0,01 kg*m², maxi 0,12 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur : 14 mm
Force de compression
150 N
Poids du produit
27 kg
Commande
EPSON RC180, Epson RC620
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP65
Câble d’alimentation et de signalisation
3m
Contenu de la Boîte
Robot et commande Epson, Graisse pour l’arbre (50 g), Manuel d’installation / de sécurité, Câble d’alimentation et de signalisation (3 m), Jeu de connecteurs pour le câblage utilisateur