Epson ProSix N6-A 850 mm series

Référence produit : R11N03N005

Epson ProSix N6-A 850 mm series

Référence produit : R11N03N005

High output in tight spaces

  • Great reach Up to 850mm
  • Payload handling Up to 6kg
  • Uniquely engineered folding arm Performs tasks in tight spaces more efficiently than other robots1
  • Hollow arm Internal cabling for increased freedom of movement
  • Easy set-up Hassle-free installation and moving
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

The N6 robot offers optimised kinematics for more space and improved efficiency. It's designed for customers who need to transport objects over a wide area, but have limited space for mounting. Featuring a unique folding-arm design, the N6 6-axis robot expands Epson’s award-winning N-Series line-up.

Encombrement réduit

Conçu pour les applications de chargement/déchargement vertical, ce robot compact peut fonctionner dans les espaces les plus restreints. GGrâce à son mécanisme exclusif de bras retractable et à son faible encombrement, le N6 se fait plus discret et peut atteindre n’importe quel point dans un espace de travail restreint1. Son haut niveau de dextérité raccourcit le temps de cycle et réduit le nombre de mouvements.

Poignet creux

Le passage des faisceaux elec et pneumatique

dans le poignet creux évite l'accrochage et donc leur deconnexion lorsqu'il sont en passage externe à la cinématique du robot. Identique au poignet, le Force Sensor* de force SH250LH, disponible en option, présente un design creux permettant le passage des faisceaux elec.& pneu. dans le Force Sensor et le bras.

Facilité d’installation

L’installation et le déplacement du robot sont simplifiés. Epson a conçu le N6 avec une structure creuse (faisceau intégré dans la mécanique du robot) pour qu'aucun câble ne dépasse du robot. L'apprentissage des trajectoires est simplifié car il n'est plus necessaire de tenir compte de la ré-orientation du poignet relatif au passage des faisceaux externes. (poignet creux)

Charge utile

Le N6 manipule des charges utiles allant jusqu’à 6 kg

Quel est le contenu de la boîte ?

Epson ProSix N6-A 850 mm series whats in the box
  1. 2 Sets of air connections (4 x straight and 4 x 90° angled each)
  2. Epson RC+ program CD including simulation software
  3. Epson robot and controller
  4. Installation/safety manual
  5. User's Manual Set

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

General

Development Environment
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programming Language
Epson SPEL+ (multitasking possible)
Design
ProSix (6 axis robot)
Hardware Options
Expansion I/O (32/32, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O master (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, 1 additional card each possible), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendant
Software Options
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Payload
nom.3 kg, max.6 kg
Reach
+/-860 mm
Repeatability
+/-0,03 mm
Max. range of operation
J1: +/-180 °, J2: +/-180 °, J3: +/-180 °, J4: +/-200 °, J5: +/-125 °, J6: +/-360 °
Max. Operating Speed
J1: +/-326 °/s, J2: +/-326 °/s, J3: +/-444 °/s, J4: +/-444 °/s, J5: +/-450 °/s, J6: +/-537 °/s
Moment of Inertia
max.0,42 kg*m²
User Wires Electric
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
User Wires Pneumatic
2x 6mm Ø
Product weight
64 kg
Controller
RC700-A
Mounting option
Ceiling
Cleanroom protection class
ESD, ISO 5
IP protection class
IP20
Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifications
EMC Directive: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Ambient temperature
5 ° C - 40 ° C

Other

Warranty
12 months  

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Notes :

1. Per comparative tests conducted by Epson based on assumed use. Actual installation space may differ depending on the customer’s installation environment.