Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
maxi10 kg
Portée horizontale
850 mm
Portée verticale
Axe 3 :420 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,005 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-152 °, Axe 2 : +/-152,5 °, Axe 4 : +/-360 °, Axe 3 : +/-420 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-11.000 mm/s, Axe 3 : +/-2.350 mm/s, Axe 4 : +/-2.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,02 kg*m², maxi0,25 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches
Axe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
49 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Plafond
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
2,4 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)