- Epson RC+ program CD including simulation software
- Epson robot and controller
- Installation/safety manual
- User manual
Epson SCARA GX20-C854P/RC800-A/RC+ 8
Référence produit : R11N05700E
- Nouveau
Référence produit : R11N05700E
Fast and powerful
- Compact, speedy and precise Designed for pinpoint accuracy in very small workspaces
- Extensive configuration options Available in various arm lengths and mounting options.
- Safe robot motion Use limits to enable a synchronized working with the robot
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Caractéristiques techniques
Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis
General
Development Environment
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 StandardProgramming Language
Epson SPEL+ (multitasking possible)Design
SCARA (4 axis robot)Safety features
AC power supply voltage reduction detection, Motor overload detection, Irregular motor torque (out-of-control Manipulator) detection, Dynamic brake, emergency stop switch, Fan error detection, Low power mode, Motor speed error detection, over-voltage, Overheat detection at the Motor Driver Module, Positioning overflow - servo error - detection, Relay welding detection, Speed overflow - servo error - detection, Temperature error detectionHardware Options
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Teach pendant, operator pendantSoftware Options
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force SensingPayload
max.20 kgReach horizontal
850 mmReach Vertical
J3:390 mmReach Orientation
J4: +/-360 °Repeatability Horizontal
+/-0,025 mmRepeatability Vertical
J3: +/-0,01 mmRepeatability Orientation
J4: +/-0,005 °Max. range of operation
J1: +/-152 °, J2: +/-152,5 °, J4: +/-360 °, J3: +/-390 mmMax. Operating Speed
J1 + J2: +/-11.000 mm/s, J3: +/-2.350 mm/s, J4: +/-1.700 °/sMoment of Inertia
nom.0,05 kg*m², max.0,45 kg*m²User Wires Electric
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pinZ-axis
Ø Outside:25 mm / Inside:18 mmInsertion force
250 NProduct weight
49 kgController
RC800-AMounting option
PedestalIP protection class
IP65Power and signal cable
3m, 5m, 10m, 15m, 20mCertifications
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)Power/Voltage
200-240V AC Single PhasePower Consumption
2,4 kVAAmbient temperature
5 ° C - 40 ° CRelative Humidity
10 % - 80 % (no condensation)Other
Warranty
12 monthsAccessoires
Accessoires
Choisissez parmi une large gamme d’options et d’accessoires.
R12NZ9003P
R12NZ900A8
R12NZ900X1
- Appareil de contrôle tout-en-un
- Conception ergonomique et robuste
- Construisez votre propre centre de contrôle
R12NZ901ER
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