Gamme SCARA LA6-A 700 mm d’Epson

Référence produit : R11N05C00T

Gamme SCARA LA6-A 700 mm d’Epson

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Référence produit : R11N05C00T

Robot SCARA abordable et optimisé pour les tâches de prise / dépose simples

  • Découverte simplifiée de l'automatisation Doté des fonctionnalités essentielles pour une automatisation simple et fiable, il est adapté aux tâches de production quotidiennes
  • Compact et facile à intégrer Son faible encombrement et son design léger permettent une intégration aisée dans les cellules de production exiguës
  • Cycles rapides pour une productivité accrue Des temps de cycle standard d’à peine 0,396 s augmentent le débit dans les applications de prise / dépose répétitives
  • Certifié et adapté aux environnements sensibles Certifié TÜV Süd (ISO 10218-1/NRTL) et disponible en versions Standard et Salle blanche pour une utilisation dans les zones réglementées ou dans lesquelles l’hygiène est essentielle
  • Tout intégré Écosystème Epson complet : robot, contrôleur et logiciel RC+ le plus récent
  • Facile à entretenir La batterie est facile à remplacer
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Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Les robots de la gamme SCARA LA ont été optimisés pour les applications de pose / dépose simples de charges de petite et moyenne taille. Ils sont faciles à installer, à utiliser et à entretenir, ce qui en fait d’excellentes solutions d'automatisation d'entrée de gamme abordables. Sans fonctionnalité superflue, cette gamme est fidèle la philosophie d’évolutivité SCARA d’Epson.

Robot SCARA abordable

Ce robot SCARA d’Epson a été conçu pour offrir un excellent équilibre entre valeur et performances. Son moteur est équipé d'une batterie conçue pour être facilement remplacée, ce qui simplifie la maintenance et réduit le coût total de possession (TCO). Les entreprises tirent également parti de la philosophie « aucune technologie superflue » d’Epson et de la faible consommation électrique du robot.

Polyvalence compacte

Avec son faible encombrement et son design léger, la gamme SCARA LA est une excellente solution d'automatisation pour les environnements à espace restreint. Ces robots affichent des temps de cycle court et sont certifiés par TÜV, un organisme tiers. Son contrôleur RC800L prend en charge toutes les E/S de bus de terrain courantes, le Pupitre d'apprentissage 2 et les fonctions de sécurité de base. Ce robot SCARA est disponible en version Standard et en version Salle blanche.

Automatisation d'entrée de gamme

Les robots de la gamme SCARA LA d’Epson sont faciles à installer, à utiliser et à entretenir. Dotés d’un design épuré et robuste, ils sont équipés d’une batterie facile à remplacer pour faciliter leur entretien. La partie supérieure du bras comprend un bouton de déverrouillage du frein et des points de montage pour l’équipement du client.

Quel est le contenu de la boîte ?

Gamme SCARA LA6-A 700 mm d’Epson whats in the box
  1. Epson RC + CD du programme
  2. y compris logiciel de simulation
  3. Robot et commande Epson
  4. Manuel d’installation / de sécurité
  5. Câble d’alimentation et de signalisation (3 m)

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, dysfonctionnement du ventilateur, UC irrégulière, mode basse alimentation, erreur de somme de contrôle de la mémoire, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.2 kg, maxi6 kg
Portée horizontale
700 mm
Portée verticale
Axe 3 :200 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,02 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-150 °, Axe 3 : +/-200 mm, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-7.450 mm/s, Axe 3 : +/-1.100 mm/s, Axe 4 : +/-2.000 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,12 kg*m²
Axe Z
Ø Extérieur :20 mm / Intérieur :14 mm
Force de compression
100 N
Poids du produit
17 kg
Commande
RC800-L
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 3 (acc. ISO 14644/1)
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KC, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
0,9 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

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