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Référence produit : R11N04S001

Excellent rapport performances/prix pour les applications exigeantes

  • Performances élevées en matière de charge admissible Conçu pour les applications exigeantes pour lesquelles l’espace de travail est limité
  • Cycles rapides et technologie GYROPLUS pour des gains de productivité Temps de cycle standard à partir de 0,373 s, soutenu par la technologie GYROPLUS d’Epson pour un débit accru des tâches de prise / dépose répétitives
  • Capacité de charge et rayon d’action Charge admissible maximale : 20 kg Rayon d’action : 800 mm Course : 420 mm (salle blanche : 390 mm)
  • Solution totalement intégrée Écosystème Epson complet : robot, contrôleur et logiciel RC+
  • Polyvalent et flexible Prise / dépose, assemblage, palettisation, inspection et polissage
  • Contrôleur RC800-A La gamme LS‑C est dotée du contrôleur RC800‑A qui offre des fonctions de sécurité avancées
Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Les robots SCARA de la gamme LS-C ont été mis au point pour les marchés suivants : automobile, médical, automatisation de laboratoire, composants électroniques, électronique grand public et secteur industriel. Ils sont dotés du contrôleur RC800‑A qui offre des fonctions de sécurité avancées et garantit la conformité aux normes actuelles et la stabilité de la plateforme à long terme.

Performances élevées en matière de charge admissible

Les robots SCARA de la gamme LS20‑C ont été développés pour les applications automobiles et de palettisation. Ils partagent la même plateforme à faible encombrement et offrent des fonctions de sécurité et de mouvement avancées alimentées par le contrôleur RC800‑A. Avec ses options de configuration étendues, la gamme LS‑C constitue une plateforme d’automatisation d’avenir riche en fonctionnalités pour les applications à haute valeur et exigeantes en matière de précision.

Conforme et d’avenir

La gamme LS-C constitue une plateforme robotique aux fonctions de sécurité et certifications à jour, également dotée d’un contrôleur et d’une architecture logicielle évolutive. Elle est conforme aux dernières réglementations de sécurité et normes de l’industrie, tout en garantissant la viabilité à long terme du système.

Polyvalente

Les robots SCARA de la gamme LS-C peuvent être utilisés dans une grande variété de secteurs allant de l’assemblage des composants automobiles, des smartphones et des pièces d’ordinateur à la production de matériel médical et au conditionnement de médicaments, sans oublier l’automatisation des laboratoires et l’analyse scientifique.

Facile à utiliser

Les robots SCARA de la gamme LS20-C d’Epson sont faciles à installer, à utiliser et à entretenir. Intuitifs, ils disposent de nombreuses fonctionnalités et le logiciel de développement RC+ d’Epson permet de créer facilement des solutions hautes performances.

Quel est le contenu de la boîte ?

Gamme SCARA LS20-C 800 mm d’Epson whats in the box
  1. Epson RC + CD du programme
  2. y compris logiciel de simulation
  3. Robot et commande Epson
  4. Manuel d’installation / de sécurité
  5. TP/OP Connecteur de dérivation
  6. Instructions d’utilisation

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
SCARA (4 axes)
Caractéristiques de sécurité
Chute de tension nominale d'alimentation CA, détection : surcharge moteur, détections : couple moteur irrégulier (manipulateur hors de contrôle), frein dynamique, commutateur d'arrêt d'urgence, dysfonctionnement du ventilateur, mode basse alimentation, erreur de vitesse du moteur, Surtension, condition de surchauffe à l'intérieur du module de commande moteur, débordement de positionnement, dépôt de relais, excès de vitesse, anomalie de température
Options de matériel
E/S d’extension (24/16, jusqu’à 4 cartes supplémentaires), Esclave E/S Fieldbus (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 carte supplémentaire de chaque type possible), Génération d’impulsions (4 canaux par carte, jusqu’à 4 formats CAO supplémentaires), RS-232C (2 canaux par carte, jusqu’à 2 cartes supplémentaires), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Suivi de convoyeur, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Détection de force
Charge utile
nom.10 kg, maxi20 kg
Portée horizontale
800 mm
Portée verticale
Axe 3 :420 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,025 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,01 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,01 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-152 °, Axe 3 : +/-420 mm, Axe 4 : +/-360 °
Vitesse de fonctionnement maxi
J1 + J2: +/-9.940 mm/s, Axe 3 : +/-2.300 mm/s, Axe 4 : +/-1.400 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,05 kg*m², maxi1 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 9 broches, 1 D-Sub 15 broches, Équivalent à 8 broches (RJ45) Cat.5e
Câblage pneumatique utilisateur
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Axe Z
Ø Extérieur :25 mm / Intérieur :18 mm
Force de compression
250 N
Poids du produit
48 kg
Commande
RC800-A
Option de montage
Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificats
Marquage CE, Marquage KCs, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Alimentation/Voltage
200-240 V CA monophasé
Consommation électrique
2,4 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

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