Référence produit : R11N043001

Flexible et abordable

  • Grande portée et manipulation de charges utiles Capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et portée de 600 mm
  • Économies d’énergie Faible consommation d’énergie et unité moteur fonctionnant sans batterie
  • Encombrement réduit Contrôleur intégré et câblage simple pour un fonctionnement compact
  • Robot abordable d’entrée de gamme Aucune fonctionnalité superflue
  • Polyvalence Large éventail de mouvements grâce aux quatre axes
Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

Destiné à faciliter la manipulation automatisée de matériaux et doté d’un contrôleur intégré, ce robot de production d’entrée de gamme extrêmement compact et polyvalent est à la fois simple à installer et à utiliser. Il permet de manœuvrer des charges utiles pouvant atteindre 6 kg, pour un gain de productivité qui intéressera les clients en quête d’un robot de la série T qui manipule des pièces encombrantes et lourdes ou plusieurs pièces à la fois.

Simple

Il est doté d’un contrôleur intégré nécessitant une expertise technique et une intervention de l’utilisateur minimales. Son câblage très simple, facilite considérablement le fonctionnement et la maintenance.

Flexible

Ce robot a vocation à répondre aux besoins croissants de votre entreprise. Capable d’assumer une multitude de tâches, il possède 4 axes qui offrent un large éventail de mouvements, une capacité de charge allant jusqu’à 6 kg et une portée de 600 mm.

Abordable

Le robot SCARA T6 a été conçu pour répondre à des contraintes budgétaires précises : il possède donc des caractéristiques essentielles, sans fonctionnalités superflues. Il offre la garantie d’une faible consommation électrique, d’une limitation des temps d’arrêt imprévus et de coûts d’exploitation peu élevés.

Compact

Ce robot est économique dans tous les domaines, pas seulement sur le plan financier. À cet égard, le modèle affiche un encombrement réduit qui vient compléter le contrôleur intégré et la simplicité de câblage.

Unité moteur fonctionnant sans batterie Elle réduit les coûts d’exploitation et le temps d’arrêt des chaînes de production. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries. Vous n’aurez plus besoin d’acheter, de remplacer, ni d’éliminer les anciennes batteries.

Quel est le contenu de la boîte ?

Epson SCARA T6-B 600mm series whats in the box
  1. Raccordement à l’E/S standard
  2. Epson RC + CD du programme
  3. y compris logiciel de simulation
  4. Robot Epson (contrôleur intégré)
  5. Manuel d’installation / de sécurité
  6. TP/OP bypass plug (installée avant la livraison)
  7. Câble USB
  8. Mode d’emploi (CD)

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Options de matériel
Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Lecture de code (reconnaissance OCR), Mouvement de point de contrôle externe (ECP), GUI Builder 7.0, RC+ API 7.0, Vision Guide 7.0
Charge utile
nom.2 kg, maxi6 kg
Portée horizontale
600 mm
Portée verticale
Axe 3 :200 mm
Portée, orientation
J4 : +/-360 °
Précision de répétition horizontale
+/-0,04 mm
Précision de répétition verticale
J3 : +/-0,02 mm
Précision de répétition, orientation
J4 : +/-0,02 °
Portée de fonctionnement maximale
Axe 1 : +/-132 °, Axe 2 : +/-150 °, Axe 3 : +/-200 °, Axe 4 : +/-360 °
Moment d’inertie admissible
nom.0,01 kg*m², maxi0,08 kg*m²
Câblage électrique utilisateur
1 D-Sub 15 broches, 1 forme ronde 9 broches
Câblage pneumatique utilisateur
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Axe Z
Ø Extérieur :20 mm / Intérieur :14 mm
Force de compression
83 N
Poids du produit
22 kg
Commande
Contrôleur intégré
Option de montage
Socle
Classe de protection IP
IP20
Câble d’alimentation et de signalisation
5m
Connexions
USB Hi-Speed : compatible avec la norme USB 2.0, USB 3.0, Interface Ethernet (100 Base-TX/10 Base-T), Canaux E/A 18/12 standard

Autre

Garantie
12 Mois  

Accessoires

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