Référence produit : R11N03T001

Robot compact à six axes

  • Bon rapport qualité/prix Conception simple et faible TCO (Total Cost Operation)
  • Installation facile Contrôleur intégré, câblage simple, léger, unité moteur Battery-less®
  • Polyvalence Utilisation pour la maintenance, l'emballage, chargement/déchargement et bien d'avantage
  • Solution multifonction compacte Autonome et compact, avec un contrôleur intégré
  • Faible consommation d’énergie grâce à son branchement standard prise 100-240v AC
Présentation générale

Présentation générale

Présentation générale

L’utilisateur bénéficie de l’automatisation de tâches simples et répétitives, mais qui peuvent être fastidieuses aux yeux des êtres humains. Le VT6-L est un robot de production très compact, dont le prix est concurrentiel. Il est à la fois fiable et facile à installer.

Avec son faible TCO (coût total de possession), le VT6L a été élaboré pour être simple d’utilisation conformément au principe de conception de base. Il s’agit d’un robot multifonction compact qui permet de gagner de la place dans l’atelier. Son bras creux facilite le câblage. Le modèle VT6L comporte un contrôleur intégré et une unité moteur Battery-less® qui permettent une installation aisée et un fonctionnement ininterrompu. Il possède un rayon d’action de 900 mm et peut manipuler des charges utiles jusqu'à 6 kg, ce qui en fait une solution robotique appropriée à un grand nombre d’applications.

Quel est le contenu de la boîte ?

Epson ProSix VT6 900mm series whats in the box
  1. Epson RC + CD du programme
  2. y compris logiciel de simulation
  3. Robot et commande Epson
  4. Manuel d’installation / de sécurité

Caractéristiques techniques

Les fonctions et caractéristiques techniques du produit sont soumises à modification sans préavis

Informations générales

Environnement de développement
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Langage de programmation
Epson SPEL+ (multitâche possible)
Modèle
Robots 6 axes
Options de matériel
Carte maître d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Carte esclave d'E/S avec bus de terrain (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, possibilité d'une carte supplémentaire pour chaque), Boîtier d'apprentissage, boîtier de commande opérateur
Options de logiciel
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Charge utile
nom.3 kg, maxi6 kg
Portée
+/-900 mm
Répétabilité
+/-0,1 mm
Vitesse de fonctionnement maxi
Axe 1 : +/-166,2 °/s, Axe 2 : +/-122,5 °/s, Axe 3 : +/-141,2 °/s, Axe 4 : +/-268,7 °/s, Axe 5 : +/-296,8 °/s, Axe 6 : +/-293,2 °/s
Moment d’inertie admissible
nom.0,1 kg*m², maxi0,3 kg*m²
Poids du produit
40 kg
Commande
Contrôleur intégré
Option de montage
Mur, Plafond, Socle
Classe de protection de salle blanche
ISO 4
Classe de protection IP
IP20, IP67
Câble d’alimentation et de signalisation
5m
Certificats
Directive Machines : EN 60204-1, Directive EMC : EN 55011, Directive RoHS : 2002/92/CE, Marquage CE, Marquage KC
Alimentation/Voltage
100-240 V CA monophasé
Consommation électrique
1,2 kVA
Température ambiante
5 °C - 40 °C
Humidité relative
10 % - 80 % (pas de condensation)

Autre

Garantie
12 Mois  

Accessoires

Software & Apps

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