La solution cobot ultime
Epson AX6
Les points forts
Des performances exceptionnelles alliées à un fonctionnement convivial
Principales caractéristiques
Puissance, agilité et précision
L’alimentation CA/CC intégrée, la légèreté du robot et le contrôleur de petite taille et compact font de ce système cobot la solution parfaite pour un fonctionnement à partir d’un emplacement fixe ou monté sur un robot mobile autonome (AMR).
Options de connexion de pointe pour une intégration facile à l’environnement mécanique. Grâce à des ports industriels faciles à connecter et accessibles à l’avant, associés à un IPC hautes performances et à une alimentation CA/CC intégrée en standard, vous pouvez créer de nouvelles applications sans limite.
Avec une capacité de charge de 6 kg, l’AX6 déploie une puissance et une agilité exceptionnelles.
L'AX6 respecte les dernières normes industrielles et directives relatives aux machines et intègre un large éventail de caractéristiques de sécurité :
Applications
Conçu pour gérer les tâches les plus difficiles
La solution cobot AX6 d’Epson peut être mise en œuvre dans une grande variété d’environnements grâce à la protection de niveau IP54 et la classification ISO 5 pour les salles blanches. Elle prend en charge une suite complète d’applications, ce qui la rend suffisamment polyvalente pour une utilisation dans divers secteurs
Portail Epson AX
Création de programmes simples et intuitifs
Programmation Python
Utilisez vos compétences en programmation Python existantes pour créer des applications robotiques, même complexes.Programmation par blocs
Des commandes de programmation par blocs de robot, ainsi que des modules et des bibliothèques entièrement intégrés, facilitent l'automatisation, même sans expérience en programmation.Effectuez des tests sans risque avec un simulateur 3D
Éliminez le risque de temps d'arrêt grâce aux phases de test et de programmation hors ligne via un simulateur 3D intégré.Apprenez au fur et à mesure grâce à des assistants et des guides
Des guides et des modèles faciles à utiliser rendent la création d’outils et de palettes, ou la définition de systèmes, rapide et fluide.Compatibilité avec les systèmes tiers
Intégration sans accroc : la clé d'une automatisation efficace
Notre programme de compatibilité Epson vous permet de créer votre propre application pour l’AX6. Une connectivité de pointe et un raccordement à bride standard (ISO50) vous permettent de sélectionner des périphériques robotiques de tout fournisseur tiers.Une variété d'outils et de composants sont pris en charge, notamment des pinces, des ventouses et des caméras pour une flexibilité ultime afin d'améliorer vos opérations.
Solutions d’avenir
Mise en œuvre de fonctionnalités technologiques et d’IA pour des solutions d’avenir
S’agissant de l’avenir, l’AX6 est prêt. Avec l’IA et des fonctionnalités technologiques de pointe qui peuvent être activées à mesure que le système évolue.Voici une solution complète d'automatisation collaborative pour un large éventail de secteurs
Caractéristiques techniques
Epson AX6-A901S
| Charge admissible | Maximum (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Longueur de bras | Point P : Centre J2-J5 (mm) | 900 | |
| Surface de la bride J2-J6 | 990 | ||
| Répétabilité (ISO 9283) | Articulations n°1-6 (mm) | 0,03 | |
| Rayon d’action max. | Articulation n°1 (deg) | ±207 | |
| Articulation n°2 (deg) | ±155 | ||
| Articulation n°3 (deg) | ±160 | ||
| Articulation n°4 (deg) | ±200 | ||
| Articulation n°5 (deg) | ±155 | ||
| Articulation n°6 (deg) | ∞ | ||
| Vitesse de fonctionnement max. | Articulation n°1 (deg/s) | 180 | |
| Articulation n°2 (deg/s) | 180 | ||
| Articulation n°3 (deg/s) | 180 | ||
| Articulation n°4 (deg/s) | 300 | ||
| Articulation n°5 (deg/s) | 300 | ||
| Articulation n°6 (deg/s) | 300 | ||
| Coordonnées cartésiennes au point central d’outil (mm/s) | 2000 | ||
| Poids | 17 kg | ||
| Type de montage | Sol, mur, plafond | ||
| Spécifications environnementales | Classification IP | IP54 | |
| Classification des salles blanches (ISO 14644-1) | ISO 5 | ||
| Température de fonctionnement | de 0 à 40 °C | ||
| Bride du robot | E/S | 4 numériques (24 V, 2A), 4 analogiques, RS485, 1 Ethernet (M12) | |
| Air comprimé | 2 couplages rapides 4 mm | ||
| Raccordement à bride (ISO9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Contrôleur associé | Epson RC-A101 | ||
| Longueur du câble du robot | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Appareils pris en charge | Support pour tablette Epson AX, commutateur de préhension Epson AX Light | ||
| Fonctions de sécurité | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Certificats | ISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Dimensions | 440 × 220 × 140 mm |
|---|---|
| Poids | 6 kg |
| Type de montage | Montage sur table, en rack (19 pouces) |
| E/S |
24 × 24 V CC, 5 A Numérique : 16 E/S, 1 A chaque Analogique : 4 E/S [0-10 V] ou [4-20 mA] |
| Connexions | 1 Ethernet (RJ45), 2 USB 3.0, 2 mini écrans |
| Protocoles de communication | TCP/IP, ROS 2, REST |
| E/S de sécurité | 10 entrée, 6 sorties |
| Type d’alimentation | CA/CC |
| Alimentation | 100-240 V, 50-60 Hz (CA)/48 V (CC) |
| Consommation électrique | 190 W (CA) / 160 W (CC) |
| Longueur du câble du contrôleur | 5 m |
FAQ sur le robot collaboratif Cobot AX6
Bras robotiques | Robotique industrielle | Epson France
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*La comparaison entre les robots est mesurée en se basant sur le mouvement du cube ISO, conformément à la norme ISO 9283. Cela mesure la consommation d’énergie pour un cycle du mouvement de test dans le cube ISO et compare le cobot au robot industriel IRB 1200-5/0.9 d’ABB, en utilisant la même vitesse et la même capacité de charge pour les deux. La consommation d’énergie pour un cycle de mouvement de cube ISO du cobot était inférieure d’au moins 40 % pour le cycle complet.